在塞外平泉这片大地上，曾发生过数不清的历史故事。从有历史记载的孤竹国开始，共有山戎、东胡、匈奴、乌桓、鲜卑、库莫奚、柔然、契丹、女真、蒙古、满洲等十二个民族先后在这片区域生产生活。其中鲜卑族建立北魏，契丹族建立辽国，女真族建立金国，蒙古族建立元朝，满族建立清朝。他们有的统治北方，有的统治全国。
      从春秋时期始，许多历史名人踏上过平泉这片土地。春秋五霸之首的齐桓公是第一个到过平泉的历史名人。随齐桓公到过平泉的还有春秋时期著名的政治家、军事家管仲。
     史书上记载有“齐桓公伐山戎”史事。平泉一带即为山戎国属地。当时山戎国的军事力量很强，屡侵周边的燕国。燕庄公二十八年（公元前668年）冬，山戎进攻燕国。燕向齐国求救，齐桓公答应了燕国的请求，率大军北伐山戎，途中遇山戎大将黄花求见齐桓公，表示愿意帮助齐国灭山戎，齐桓公信以为真，亲率大军上路，黄花将齐军引入深山迷谷后溜掉，齐军迷失了前进方向。齐桓公上当后万分焦急，聪明的齐相管仲想出了一个办法，选出几匹老马，让其前面自行，齐军跟在马后，顺利的走出迷谷后，挥军攻入山戎孤竹国。“老马识途”的典故就出于平泉此地。
     另一个到过平泉的名人是西汉时著名的“飞将军”李广。
     汉武帝时，平泉一带为右北平郡，是汉族与乌桓等少数民族杂居地区。公元前128年，汉武帝任李广为右北平郡太守。据传，李广喜爱饮酒，尤其喜欢饮当地的美酒，常以美酒宴请幕僚。当时右北平郡重峦叠嶂，草深林密，时常有野虎出没。一日傍晚，李广在大帐外又饮起了当地美酒，微醺之时，发现对面林子似有风吹草动，细观猛然发现，远处竟有一老虎在草中卧着，于是他借着酒力，向那卧虎一箭射了过去。随从军士过去查看，却怎么也没找见那只虎，李广不禁暗暗称奇。翌日清晨，他带人来到昨晚酒后射虎的地方，发现他射中的原来是一块大石头，最奇异的是箭透石中，约有数寸，上面露出白色箭羽，用手拔它不动。他又取箭再射石头，却再不能射进了。李广哈哈笑道“此乃美酒助吾神力也！”。唐代诗人卢纶曾有诗记述此事：“林暗草惊风，将军夜引弓，平明寻白羽，没在石棱中”。“精诚所至金石为开”的成语也源于此。
      三国时，魏武帝曹操的足迹也曾到过平泉。公元207年，曹操为消灭袁尚、袁熙残余势力，统一北方，挥师北征乌桓。《三国志》记载曹操率曹军“上徐无山，出卢龙、历平冈”（今平泉县区域），击败乌桓。曹操在平泉曾写下一首《却东西门行》诗：“鸿雁出塞外，乃在无人乡，举翅万里余，行止自成行”。曹军凯旋途中，曹操又写下了他那首著名诗篇《观沧海》：“东临碣石，以观沧海”。
      到平泉历史名人最多的应是北宋时期。辽宋“澶渊之盟”之后的120年间，宋辽先后派出1600多名正式使者出使对方，两朝使者均由高官担任。宋朝有不少大名鼎鼎的历史人物，曾经是这条驿道上的过客。
     北宋第一个踏上平泉土地的，是历史典故“吕端大事不糊涂”中的吕端。吕端，是北宋名相,他看起来是笨笨的，其实并不笨，这是他的修养，凡处理大事的时候，遇到重要关键，他是决不马虎。“宰相肚里能撑船”的典故,就是来源于吕端的恢弘气量。吕端于辽景宗保宁七年（975年）七月，以太常丞的身份出使契丹时到过平泉。 
      北宋第二个出使辽国的是一代名相富弼。1042年，新继任的辽兴宗挑起疆土纠纷，契丹屯兵北境，要求遣使谈判，划地与辽。当时北宋朝臣上下因敌情叵测，无人敢担使者之任。面对主忧臣辱，富弼挺身而出，于4月、6月两次马不停蹄出使辽国。在谈判中，他从各方面陈述了双方的利害关系，不卑不亢，仁而有威，展示了其超人的胆识和外交能力，致使辽主自知理亏，遂息兵宁事。使南北之民数十年不见战事。富弼后来历经三朝，成为北宋一代名相。 
      大名鼎鼎的包拯“包青天”，1045年，以监察御使的身份，受宋仁宗的派遣，赴辽国贺正旦，足迹到过平泉。
       在被后人称为唐宋八大家的文学巨匠中，就有欧阳修、苏辙、王安石、曽巩等四人先后出使过辽朝。
      1055年，欧阳修被宋仁宗任命为贺登宝位使，前往辽国祝贺辽道宗登位。他所撰写的《奉使契丹道中五言长韵》，详细地记录了古北口至辽中京，即承德、平泉一带“地理山川隔，天文日月同。儿童能走马，妇女亦腰弓。度险行愁失，盘高路欲穷。山林闻唤鹿，林黑自生风”等地理环境与习俗。而其“古北岭外踏新雪，马盂山西看落霞”已成为千古名句。 
        王安石1063年月4月，作为遣遗留物国信使使辽国。他在其《出塞》诗中的“涿州沙上饮盘桓，看舞春风小契丹”句，表现了诗人胸怀天下的豪情壮志。而一首《北客置酒》诗，“酒酣众史稍欲起，北客捽耳争留连”，又将契丹人宴客习俗生动、鲜活地地展示在世人面前。
         1068年和1077年，著名科学家和诗人苏颂两次作为生辰使赴辽，留下前、后《使辽诗》５８首。
         1075年，北宋著名科学家沈括使辽，与辽谈判解决领土争端。沈括的《熙宁使虏图抄》，对平泉境内的祥云岭、凤凰岭、西坝岔路口、五虎马梁以及铁浆馆、富谷馆等均有记载，且对松亭关和中京的位置有所记述。
        1089年，担任吏部尚书的著名文学家苏辙使辽，他的《栾城集》中的２８首使辽诗，对平泉驿路、山峰、河流的记述与描写，十分详细生动，是了解宋辽时期平泉历史的重要依据。
    《 水浒传》中描写的四大奸臣蔡京、高俅、童贯、杨戬，其中有三个到过平泉。蔡京、高俅、童贯分别于1083年、1105年、1111年被宋帝任命为使者出使过辽国。另外，１１２５年金灭辽后，继灭北宋。徽钦二宗被俘，于靖康二年（1127年）春被金人押解，到过平泉。